Non. C'est à peut-près la même époque, le même "courant", mais c'est pas pareil du tout.
En un mot c'est l'histoire d'une fondation ( qui a vite fait de devenir une nation à part entière ) crée par un mathématicien qui avait découvert une discipline mathématique permettant de prévoir l'avenir des masses humaines.
ll avait découvert grace à la "psychohistoire" ( c'est le nom de cette science ) que l'immense empire galactique existant alors ( et qui serat le contemporain de la fondation, mais pas pour très longtemps ) allait sur le déclin, mais il voulait préservé l'humanité de la barbarie. Donc il cré la fondation, qui fait parti de tout un plan pour rétablir un ordre humain civilisé.
C'est très politique, il faut aimer les longs dialogues, mais c'est une histoire à rebondissements constants, un pur plaisir.
A noter que c'est aussi la suite du cycle des robots.